泌尿器科は尿および性器に関する領域（泌尿生殖器）を診る診療科です。
具体的には、１）腎臓、２）尿管（腎臓と膀胱をつなぐ管）、３）膀胱（尿を貯める所）、４）尿道（膀胱から下部先端の尿が出る外尿道口までの部分）、５）陰茎、６）精巣、精巣上体、７）前立腺（精液、精子の栄養分などを作る所）
などに関わる臓器を守備範囲とする科です。